"Contigo Quiero Estar" (Engels: "With You, I Want To Be") is een liedje van de Amerikaanse zangeres Selena. Het werd uitgebracht als de lead-single van Selena (1989). De single werd uitgebracht door EMI Latin op 27 mei 1989. Het nummer "Quiero Ser" (Engels: "I Want To Be") is de b-side track. De songteksten gaan over een vrouw die in de buurt van haar geliefde wil zijn. Het is geschreven door de Mexicaanse songwriter Alejandro Montealegre. "Contigo Quiero Estar" is een Tejano liedje gemixt met folk- en rancheramuziek.

Het nummer kreeg geen goede recensies van muziekcritici. "Contigo Quiero Estar" werd genomineerd voor Single of the Year op de 1990 Tejano Music Awards. Selena trad op "Where Did the Feeling Go? ", wat een demo was die ze opnam. Veel critici vonden het liedje leuker dan "Contigo Quiero Estar". "Contigo Quiero Estar" bereikte nummer acht op de US BillboardHot Latin Songs chart in 1989. Veel andere artiesten hebben een coverversie van het nummer gemaakt.