De Stekelhuidigen zijn een klasse van de stekelhuidigen. Er zijn twee vormen: de zeelelies, gesteelde vormen die aan de zeebodem vastzitten, en de veersterren, die vrij leven.
Alle crinoïden zijn marien, en leven zowel in ondiep water als in diepten tot 6000 meter. Het basispatroon van de stekelhuidigen, de vijfvoudige symmetrie, kan worden herkend, maar de meeste crinoïden hebben veel meer dan vijf armen. Crinoïden hebben een mond op het bovenoppervlak die omgeven is door voedingsarmen.
De crinoïden hebben een lange geschiedenis. Zij waren de eerste stekelhuidigen die in het fossielenbestand voorkwamen, en hebben hun vroege structuur gedurende hun lange carrière behouden. Zij waren zeer algemeen in het Paleozoïcum, en sommige gesteenten uit het Carboon bestaan bijna geheel uit fossiele crinoïden.
