Halve finale 1
De eerste halve finale vond plaats op 18 mei 2021 om 21:00 uur (CEST). Aan de eerste halve finale namen zestien landen deel. Die landen plus Duitsland, Italië en Nederland hebben in deze halve finale gestemd. Wit-Rusland zou aanvankelijk deelnemen aan de eerste helft van de halve finale, maar werd uit de wedstrijd gezet nadat het een inzending had ingediend die in strijd was met de regels.
De gemarkeerde landen kwalificeerden zich voor de finale.
| Teken | Land | Kunstenaar | Lied | Taal/talen | Plaats | Punten |
| 01 |  Litouwen
| De Roop | "Discoteque" | Engels | 4 | 203 |
| 02 |  SloveniГ«
| Ana Soklič | "Amen" | Engels | 13 | 44 |
| 03 |  Rusland
| Manizha | "Russische vrouw" | Russisch, Engels | 3 | 225 |
| 04 |  Zweden
| Tusse | "Stemmen" | Engels | 7 | 142 |
| 05 | .svg.png) AustraliГ«
| Montaigne | "Technicolour" | Engels | 14 | 28 |
| 06 |  Noord-MacedoniГ«
| Vasil | "Hier sta ik" | Engels | 15 | 23 |
| 07 |  Ierland
| Lesley Roy | "Kaarten" | Engels | 16 | 20 |
| 08 |  Cyprus
| Elena Tsagrinou | "El diablo" | Engels | 6 | 170 |
| 09 |  Noorwegen
| Tix | "Gevallen engel" | Engels | 10 | 115 |
| 10 |  KroatiГ«
| Albina | "Tick-Tock" | Engels, Kroatisch | 11 | 110 |
| 11 | .svg.png) BelgiГ«
| Hooverphonic | "De verkeerde plaats" | Engels | 9 | 117 |
| 12 |  IsraГ«l
| Eden Alene | "Set Me Free | Engels | 5 | 192 |
| 13 |  RoemeniГ«
| Roxen | "Amnesia" | Engels | 12 | 85 |
| 14 |  Azerbeidzjan
| Efendi | "Mata Hari" | Engels | 8 | 138 |
| 15 |  OekraГЇne
| Ga_A | "Shum" (Шум) | Oekraïens | 2 | 267 |
| 16 |  Malta
| Lot | "Je me casse" | Engels | 1 | 325 |
Halve finale 2
De tweede halve finale vond plaats op 20 mei 2021 om 21:00 uur (CEST). Zeventien landen namen deel aan de tweede halve finale. Die landen plus Frankrijk, Spanje en het Verenigd Koninkrijk hebben in deze halve finale gestemd. Armenië zou oorspronkelijk deelnemen aan de tweede helft van de halve finale, maar trok zich terug vanwege sociale en politieke crises in de nasleep van de oorlog in Nagorno-Karabach in 2020.
De gemarkeerde landen kwalificeerden zich voor de finale.
| Teken | Land | Kunstenaar | Lied | Taal/talen | Plaats | Punten |
| 01 |  San Marino
| Senhit | "Adrenalina" | Engels | 9 | 118 |
| 02 |  Estland
| Uku Suviste | "De gelukkige" | Engels | 13 | 58 |
| 03 |  TsjechiГ«
| Benny Cristo | "Omaga" | Engels | 15 | 23 |
| 04 |  Griekenland
| Stefania | "Last Dance" | Engels | 6 | 184 |
| 05 |  Oostenrijk
| Vincent Bueno | "Amen" | Engels | 12 | 66 |
| 06 |  Polen
| Rafał | "The Ride" | Engels | 14 | 35 |
| 07 |  MoldaviГ«
| Natalia Gordienko | "Suiker" | Engels | 7 | 179 |
| 08 |  IJsland
| Daði og Gagnamagnið | "10 jaar" | Engels | 2 | 288 |
| 09 |  ServiГ«
| Orkaan | "Loco Loco" | Servisch | 8 | 124 |
| 10 |  Georgia
| Tornike Kipiani | "U" | Engels | 16 | 16 |
| 11 |  AlbaniГ«
| Anxhela Peristeri | "Karma" | Albanees | 10 | 112 |
| 12 |  Portugal
| De zwarte Mamba | "Love Is on My Side" | Engels | 4 | 239 |
| 13 |  Bulgarije
| Victoria | "Opgroeien is oud worden" | Engels | 3 | 250 |
| 14 |  Finland
| Blind kanaal | "Dark Side" | Engels | 5 | 234 |
| 15 |  Letland
| Samanta Tīna | "The Moon Is Rising" | Engels | 17 | 14 |
| 16 |  Zwitserland
| Gjon's tranen | "Tout l'Univers" | Frans | 1 | 291 |
| 17 |  Denemarken
| Fyr & Flamme | "Øve os på hinanden" | Deens | 11 | 89 |
Definitieve
De finale vond plaats op 22 mei 2021 om 21:00 uur (CEST). Zesentwintig landen namen deel aan de finale, waarbij alle negenendertig deelnemende landen mochten stemmen.
| Teken | Land | Kunstenaar | Lied | Taal/talen | Plaats | Punten |
| 01 | Cyprus | Elena Tsagrinou | "El diablo" | Engels | 16 | 94 |
| 02 | AlbaniГ« | Anxhela Peristeri | "Karma" | Albanees | 21 | 57 |
| 03 | IsraГ«l | Eden Alene | "Set Me Free | Engels | 17 | 93 |
| 04 | BelgiГ« | Hooverphonic | "De verkeerde plaats" | Engels | 19 | 74 |
| 05 | Rusland | Manizha | "Russische vrouw" | Russisch, Engels | 9 | 204 |
| 06 | Malta | Lot | "Je me casse" | Engels | 7 | 255 |
| 07 | Portugal | De zwarte Mamba | "Love Is on My Side" | Engels | 12 | 153 |
| 08 | ServiГ« | Orkaan | "Loco Loco" | Servisch | 15 | 102 |
| 09 |  Verenigd Koninkrijk
| James Newman | "Embers" | Engels | 26 | 0 |
| 10 | Griekenland | Stefania | "Last Dance" | Engels | 10 | 170 |
| 11 | Zwitserland | Gjon's tranen | "Tout l'Univers" | Frans | 3 | 432 |
| 12 | IJsland | Daði og Gagnamagnið | "10 jaar" | Engels | 4 | 378 |
| 13 |  Spanje
| Blas Cantó | "Voy a quedarme" | Spaans | 24 | 6 |
| 14 | MoldaviГ« | Natalia Gordienko | "Suiker" | Engels | 13 | 115 |
| 15 |  Duitsland
| Jendrik | "Ik voel geen haat" | Engels | 25 | 3 |
| 16 | Finland | Blind kanaal | "Dark Side" | Engels | 6 | 301 |
| 17 | Bulgarije | Victoria | "Opgroeien is oud worden" | Engels | 11 | 170 |
| 18 | Litouwen | De Roop | "Discoteque" | Engels | 8 | 220 |
| 19 | OekraГЇne | Ga_A | "Shum" (Шум) | Oekraïens | 5 | 364 |
| 20 |  Frankrijk
| Barbara Pravi | "Voilà" | Frans | 2 | 499 |
| 21 | Azerbeidzjan | Efendi | "Mata Hari" | Engels | 20 | 65 |
| 22 | Noorwegen | Tix | "Gevallen engel" | Engels | 18 | 75 |
| 23 |  Nederland
| Jeangu Macrooy | "Geboorte van een nieuw tijdperk" | Engels, Sranan Tongo | 23 | 11 |
| 24 |  ItaliГ«
| Måneskin | "Zitti e buoni" | Italiaans | 1 | 524 |
| 25 | Zweden | Tusse | "Stemmen" | Engels | 14 | 109 |
| 26 | San Marino | Senhit | "Adrenalina" | Engels | 22 | 50 |
Geen terugkeer naar de wedstrijd
Deze landen hebben bevestigd dat zij in 2021 niet zullen deelnemen:
Andorra
ArmeniГ«
BosniГ« en Herzegovina
Hongarije
Luxemburg
Monaco
Montenegro
Marokko
Slowakije
Kalkoen
