Een pedaalpunt (of pedaalnoot) is een noot die gedurende verscheidene maten blijft klinken, meestal in de bas (de laagste noten). Ze worden vaak tegen het einde van een muziekstuk gebruikt om de muziek naar een climax te stuwen. Ze worden "pedaal"-noten genoemd omdat ze vaak te horen zijn in orgelmuziek waar de speler een van zijn voeten op een pedaalnoot zet en die daar houdt.
Pedaalpunten liggen meestal op de tonica (hoofdtoon) (tonica pedaal) of de dominant (5e toon van de toonladder) (dominant pedaal) tonen.
Een goed voorbeeld van een dominant pedaal is te zien in de Prelude in C groot uit Boek I van het Wohltemperierte Klavier van Bach.
Een voorbeeld van een tonisch pedaal is te zien in het derde deel van Brahms' Duitse Requiem, waar de contrabassen in het laatste deel voortdurend D's spelen. Omdat dit de hele sectie duurt, noemen sommigen dit misschien liever een drone.
Een dubbelpedaal zijn twee pedaaltonen die tegelijk worden bespeeld.
Een omgekeerd pedaal is een pedaal dat niet in de bas zit. Het zit vaak in de hoogste partij.