Slagwerkinstrumenten zijn instrumenten die worden bespeeld door te schudden of te slaan. Er zijn veel verschillende soorten slagwerkinstrumenten. Iemand die een percussie-instrument bespeelt is een percussionist. Percussionisten zijn meestal in staat om veel verschillende percussie-instrumenten te bespelen, omdat de vereiste basisvaardigheden vergelijkbaar zijn.
Sommige percussie-instrumenten kunnen tunes spelen. Deze worden "gestemde percussie" genoemd. De gestemde percussie-instrumenten zijn onder andere: xylofoon, klokkenspel, vibrafoon, buisklokken en pauken.
Onafgestemde percussie-instrumenten zijn onder andere: basdrum, side drum (snaredrum), maracas, castagnetten, cimbalen, tamboerijn, claves en nog veel meer.
In een orkest kunnen er meer verschillende soorten slagwerkinstrumenten zijn dan in de andere families: strijkers, houtblazers en koperblazers. Oudere muziek gebruikt echter niet vaak veel slagwerk. De meeste orkestmuziek van componisten als Mozart en Beethoven gebruiken alleen de pauken. In de 19e eeuw komt daar nog meer slagwerk bij: cimbalen, tamboerijn, driehoek enz. In de 20e eeuw gebruiken sommige componisten misschien wel heel veel slagwerkinstrumenten.
Wanneer een ongewoon instrument wordt gebruikt dat niet in de categorie snaar, houtblazers, koperblazers of klavieren past, wordt het meestal bespeeld door een percussionist. Soms hebben componisten dingen als typemachines, melkflessen of stofzuigers in hun stukken gebruikt.