Robert Takeo Matsui (17 september 1941 - 1 januari 2005) was een Amerikaanse Democratische politicus. Hij was de Amerikaanse vertegenwoordiger voor het 5e district van Californië. Hij was in functie van 1979 tot aan zijn dood. Zijn vrouw, Doris Matsui, verving hem.
Matsui is geboren in Sacramento, Californië. Hij komt uit een Japans-Amerikaanse familie. Hij is Sansei, wat betekent dat hij de kleinzoon is van mensen die in Japan zijn geboren en naar de VS zijn geëmigreerd.
Nadat de Japanners Pearl Harbor hadden gebombardeerd, werd de familie Matsui in 1942 geïnterneerd in het Tule Lake War Relocation Center.
Aan de Universiteit van Californië, Berkeley, behaalde Matsui in 1963 een BA in politieke wetenschappen. Hij studeerde af aan het Hastings College of Law in 1966.
Matsui was de tweede Japanse Amerikaan van het Amerikaanse vasteland die in het Amerikaanse Congres werd gekozen. Ook was hij het eerste Sansei-congreslid.
Matsui is op 1 januari 2005 op 63-jarige leeftijd overleden aan een longontsteking veroorzaakt door het myelodysplastisch syndroom in het Walter Reed National Medical Center in Bethesda, Maryland.

