Sauropodomorpha is de onderorde van dinosauriërs met massieve, viervoetige planteneters met extreem lange nekken en staarten.
Sauropodomorpha zijn onderverdeeld in prosauropoden en sauropoden. Onder de sauropoden bevonden zich de grootste landdieren die ooit bekend zijn geweest: Seismosaurus, Diplodocus, Apatosaurus (in de volksmond Brontosaurus genoemd), en andere.