De Sauropterygia was een superorde van succesvolle aquatische reptielen die floreerden tijdens het Mesozoïcum. Ze worden verenigd door een aanpassing van hun schouder, ontworpen om krachtige peddelslagen te ondersteunen. Sommige latere sauropterygiërs zoals de pliosauriërs ontwikkelden een soortgelijk mechanisme in hun bekken.