Seismische golven worden onderverdeeld in twee hoofdtypen golven, lichaamsgolven en oppervlaktegolven. Lichaamsgolven gaan door de aarde heen, en oppervlaktegolven gaan langs het aardoppervlak. :40
Lichaamsgolven
Lichaamsgolven reizen door het binnenste van de aarde. Lichaamsgolven worden verdeeld in twee typen, primaire golven en secundaire golven. :7
Primaire golven (P-golven)
Primaire golven reizen sneller dan alle andere golven, dus wanneer er aardbevingen zijn, komen primaire golven het eerst aan de oppervlakte. Daarom noemen we ze 'primair'.:13 Primaire golven kunnen door vaste stoffen, vloeistoffen en gassen gaan.:36 Primaire golven gaan 7 à 8 kilometer per seconde in vaste stoffen, maar primaire golven hebben verschillende snelheden in vloeistoffen en gassen. De grond beweegt heen en weer in dezelfde richting als de primaire golven bewegen. Primaire golven herhalen het samendrukken en uitrekken van de grond wanneer ze bewegen. :13
Secundaire golven (S-golven)
Secundaire golven komen na primaire golven. Daarom noemen we ze 'secundair'. Secundaire golven kunnen 3~4 kilometer per seconde gaan. Secundaire golven kunnen niet door lucht en vloeistoffen gaan. Ze kunnen alleen door vaste stoffen gaan.:43 De grond beweegt op en neer in de rechte hoek met de richting van de secundaire golven. Secundaire golven veranderen tijdelijk de vorm van materialen.
Oppervlaktegolven
Oppervlaktegolven reizen langs het aardoppervlak. Ze komen na de lichaamsgolven.:43 Oppervlaktegolven worden veroorzaakt door primaire golven en secundaire golven wanneer ze aan het oppervlak komen.:43 Er zijn twee soorten oppervlaktegolven. :43
Rayleigh-golven
Rayleigh-golven zijn genoemd naar John William Strutt Rayleigh. Wanneer Rayleigh-golven zich verplaatsen, bewegen de deeltjes in een ovale vorm, vergelijkbaar met watergolven. De snelheid van Rayleigh-golven hangt af van de soorten vaste stoffen. Informatie over Rayleigh-golven geeft ons de reden waarom de grond trilt. Rayleigh-golven zijn langzamer dan Love-golven. :37
Liefdesgolven
Love waves zijn genoemd naar A.E.H. Love.:28 Deeltjes bewegen heen en weer onder een hoek van 90 graden ten opzichte van de golfrichting.:37 De snelheid van Love-golven hangt af van de soorten vaste stoffen. We kunnen de dikte van de aardkorst kennen met behulp van Love-golven. Love-golven gaan meestal sneller dan Rayleigh-golven. :28