Vipsania Agrippina (36 v. Chr. - 20 n. Chr.) was de dochter van Marcus Vipsanius Agrippa uit diens eerste vrouw Caecilia Attica. Octavianus en haar vader verloofden haar met Tiberius voor haar eerste verjaardag. Rond 19 v. Chr. trouwde zij met Tiberius. Hun zoon Drusus Julius Caesar werd geboren in 14 v. Chr.
Haar vader Agrippa stierf in maart 12 v. Chr. Hij was toen getrouwd met zijn derde vrouw, Julia de Oudere, dochter van Augustus. Augustus dwong Tiberius van Vipsania te scheiden en met Julia te trouwen. Tiberius hield naar verluidt van Vipsania en keurde Julia af. Vipsania was in 12/11 zwanger van een tweede kind toen het paar scheidde. Het tweede kind overleefde het niet.
Tiberius scheidde van Vipsania tegen zijn wil in 11 v. Chr., volgens Suetonius. Hij heeft hier altijd spijt van gehad. Bij een gelegenheid kreeg Tiberius Vipsania in het oog en volgde hij haar met "een vastberaden en betraande blik". Er werden voorzorgsmaatregelen genomen om verdere gênante ontmoetingen met haar te vermijden.
Vipsania trouwde daarna met de senator Gaius Asinius Gallus Saloninus. Zij kregen een aantal kinderen, voornamelijk zonen. Hun oudste zoon Gaius werd ter dood gebracht door Messalina, de beruchte derde vrouw van keizer Claudius.