Marcus Vipsanius Agrippa (ca. 63 BC - 12 BC) was een generaal van het Romeinse Rijk en een staatsman. Hij was een goede vriend en zwager van Augustus.
Agrippa's geboorteplaats is niet zeker. Het kan de stad Arpinum geweest zijn. Zijn vader heette Lucius Vipsanius Agrippa (dit weten we van een inscriptie op het Pantheon). Hij had een oudere broer en een zuster genaamd Vipsania Polla. De familie was niet prominent in het Romeinse openbare leven.
Agrippa trouwde eerst met Caecilia Attica, de dochter van Cicero's vriend T. Pomponius Atticus. Zij kregen een dochter - Vipsania Agrippina, en misschien nog een andere: "Vipsania Minor". Vipsania Agrippina werd de vrouw van Tiberius.
Door zijn tweede huwelijk met Claudia Marcella (oudste dochter van Octavia) had hij waarschijnlijk één overlevende dochter.
Zijn derde vrouw, Julia (dochter van Augustus) schonk hem drie zonen en twee dochters: Gaius (geboren 20 v.Chr.), Julia de Jongere, Lucius (geboren 17 v.Chr.), Agrippina de Oude (geboren ca. 15 v.Chr.), en Postumus Agrippa. Het laatste kind werd geboren in 12 v.C. na de dood van Agrippa. Agrippa stierf in maart 12 voor Christus. De bekendere afstammelingen van Agrippa stammen af van zijn dochter Agrippina: onder hen bevinden zich zijn kleinzoon Caligula en achterkleinzoon Nero.
Agrippa vocht in Caesars burgeroorlog (49-45 BC), waarbij hij Octavianus hielp tegen Lucius Antonius. Latere diensten omvatten zijn nederlaag van Sextus Pompeius bij Naolochus, Antonius en Cleopatra bij Actium, en de val van Egypte. Later voltooide hij de verovering van Spanje en vocht hij in het noorden en oosten. Voor zijn waardevolle diensten bekleedde hij drie consulaten (37, 28, 27 vC). Hij werd tribuun van het plebs in 18 vC en verlengd in 13, waardoor hij officieus medekeizer van Augustus werd. Hij stierf op het hoogtepunt van zijn macht in 12 maart VC.