David Livingstone (19 maart 1813 - 4 mei 1873) was een Schotse medische missionaris bij de London Missionary Society. Hij wilde missionaris worden, maar kon niet veel mensen tot het christelijk geloof bewegen. In plaats daarvan verkende en bracht hij een groot deel van zuidelijk en oostelijk Afrika in kaart. Hij gaf de Victoria watervallen hun naam. Hij noemde ze naar zijn koningin, koningin Victoria.