Robert Sargent Shriver, Jr. (9 november 1915 - 18 januari 2011) was een Amerikaans politicus die van 1961 tot 1966 de eerste directeur van het Vredeskorps was, vervolgens van 1964 tot 1968 de eerste directeur van het OEO, en van 1968 tot 1970 de 21ste ambassadeur in Frankrijk.
Hij was ook kandidaat voor het vicepresidentschap met presidentskandidaat George McGovern in 1972, zij verloren van Richard Nixon en van Spiro Agnew. Hij was ook een activist.
Shriver werd geboren in Westminster, Maryland op 9 november 1915 en genoot zijn opleiding aan de Yale University en aan de Yale Law School. Hij diende tijdens de Tweede Wereldoorlog van 1941 tot 1945 in het leger en ontving een Purple Heart voor zijn verwondingen tijdens de oorlog.
Shriver richtte vele sociale programma's en organisaties op, waaronder Head Start, VISTA, Job Corps, Community Action, Upward Bound, Foster Grandparents, Legal Services, het National Clearinghouse for Legal Services (nu het Shriver Center), Indian and Migrant Opportunities en Neighborhood Health Services, naast het leiden van het Peace Corps. Hij was actief in Special Olympics, opgericht door zijn vrouw Eunice.
Shriver werd in 1967 onderscheiden met de Pacem in Terris-prijs voor vrede en vrijheid. De prijs is genoemd naar een encycliek van Paus Johannes XXIII uit 1963, waarin alle mensen van goede wil worden opgeroepen om vrede onder alle volkeren te bewerkstelligen. Pacem in terris is Latijn voor "Vrede op aarde".
Shriver was van 1968 tot 1970 VS-ambassadeur in Frankrijk en werd een quasi-celebrity onder de Fransen omdat hij wat Time Magazine "een zeldzame en welkome panache" noemde, bracht in de normaal zo rustige wereld van de internationale diplomatie.
In 1953 trouwde Shriver met Eunice Kennedy (de zus van John F. Kennedy) en samen kregen ze 5 kinderen; Robert Sargent Shriver III, Maria Shriver (de vrouw van Arnold Schwarzenegger), Timothy Peter Shriver, Mark Kennedy Shriver, en Anthony Paul Kennedy Shriver. Shriver's 56-jarige vrouw Eunice Kennedy Shriver overleed op 11 augustus 2009 aan de gevolgen van een beroerte, twee weken later overleed zijn zwager Ted Kennedy op 25 augustus 2009 aan de gevolgen van hersenkanker.
In 2003 werd bij Shriver de ziekte van Alzheimer vastgesteld. Hij begon zijn geheugen te verliezen en kon zelfs zijn eigen vrouw niet meer bij naam noemen als gevolg van de ziekte. Zijn dochter Maria Shriver schreef een kinderboek gebaseerd op de ziekte.
Op 18 januari 2011 overleed Sargent Shriver in Bethesda, Maryland aan de ziekte van Alzheimer, hij was 95 jaar oud. Hij ligt begraven naast zijn vrouw op de St. Francis Xavier Cemetery.