Agilodocodon was een docodont ter grootte van een spitsmuis uit het Midden-Jura. Het is de vroegst bekende boomklimmende zoogdierachtige therapsid.

Agilodocodon scansorius was ongeveer 13 centimeter groot van kop tot staart, en woog ongeveer 27 gram. Zijn uiterlijk leek op dat van een eekhoorn, met een lange snuit, gebogen, hoornachtige klauwen en flexibele enkel- en polsgewrichten, typisch voor moderne boombewonende zoogdieren. De voortanden waren spadevormig, wat erop wijst dat Agilodocodon scansorius boomschors kon knagen en gom of sap kon eten.

Deze interpretatie wordt in twijfel getrokken door een andere paleontoloog. Hij meent dat het gebit van Agilodocodon "heel anders" is dan dat van de moderne sapetende apen, en dat de lange, dunne onderkaak te zwak lijkt voor het knagen aan boomschors.