Het Midden-Jura is het tweede geologische tijdvak in het Jura. Het begon 174,1 miljoen jaar geleden, en eindigde op 163,5 miljoen jaar geleden.
In het Midden Jura begon Pangaea zich af te scheiden. Het begon zich af te scheiden in Laurasia en Gondwana, en de Atlantische Oceaan werd gevormd. Tectonische activiteiten sloten de Paleo-Tethys Oceaan af. Een subductiezone op de kust van westelijk Noord-Amerika blijft de voorouderlijke Rocky Mountains creëren.
In deze tijd bloeide het zeeleven (o.a. ammonieten en tweekleppigen). Ichthyosauriërs, hoewel veel voorkomend, zijn in diversiteit verminderd. Een soort krokodilachtigen verscheen voor het eerst.
Plesiosaurussen werden algemeen in deze tijd. De top zee roofdieren, de pliosaurs, groeiden uit tot de grootte van orka's en groter b.v. Pliosaurus, Liopleurodon.
Nieuwe soorten dinosaurussen evolueerden op het land. Cetiosaurus was een vroege sauropode die in het midden van de 19e eeuw in Engeland werd gevonden.
De omgeving waarin Cetiosaurus leefde was uiterwaard en open bosgebied. Brachiosaurussen en Megalosaurussen leefden ook in dit milieu.
De cynodont therapsids floreerden met de dinosaurussen, maar ze waren slechts zo groot als spitsmuizen. Geen enkele werd groter dan een das. Eén groep cynodonten, de Trithelodonten, werd zeldzaam en stierf uiteindelijk uit aan het eind van dit tijdperk. De Tritylodonts kwamen echter nog veel voor. In dit tijdperk evolueerden de "echte" zoogdieren uit een groep cynodonten.
Coniferen waren dominant in het Midden-Jura. Andere planten, zoals ginkgo's, cycaden en varens kwamen ook veel voor. Dit zijn de bomen die de grote herbivoren aten.