West werd geboren in Winston-Salem,
North Carolina; daar werd hij Eagle Scout met Bronze Palms, en ging naar de Atkins High School (waar zijn ouders leraar waren), waar hij in 1959 slaagde als valedictorian. Daarna ging hij naar de Howard University, waar hij in 1965 een Bachelor of Science-graad in engineering behaalde, en in 1968 een Juris Doctor-graad, met cum
laude onderscheidingen en het behalen van de eerste plaats in zijn klas. Als eerstejaarsstudent aan de Howard University werd hij lid van de Alpha Phi Omega broederschap. West is ook lid van het Kappa Psi chapter van de Omega Psi Phi broederschap. Tijdens zijn studie aan de Howard University School of Law werd West hoofdredacteur van het
Howard Law Journal; hij ontmoette ook Gail Berry, die zijn vrouw werd. De Wests kregen later twee dochters.
Hij was lid van de St. John's Episcopal Church, Lafayette Square, en was daar onder meer voorzitter van de sacristie en hoofdvoogd.
Hij is door de Boy Scouts van Amerika uitgeroepen tot Distinguished Eagle Scout en kreeg de Silver Buffalo Award voor zijn nationale bijdragen aan de jeugd van Amerika. Hij is voorzitter van de National Capital Area Council van de Boy Scouts van Amerika.