Cressida is een maan die dichter bij Uranus staat. Zij werd ontdekt op de beelden die door Voyager 2 op 1986-01-09 werden gemaakt, en kreeg de naam S/1986 U 3. Ze is genoemd naar de Trojaanse dochter van Calchas, een tragische heldin die voorkomt in William Shakespeare's toneelstuk Troilus en Cressida (en in verhalen van Geoffrey Chaucer en anderen). Hij wordt ook Uranus IX genoemd.
Cressida behoort tot de Portia-groep van manen, waartoe ook Bianca, Desdemona, Juliet, Portia, Rosalind, Cupido, Belinda en Perdita behoren. Deze manen hebben vergelijkbare banen en fotometrische eigenschappen. Afgezien van zijn baan, straal van 41 km en geometrisch albedo van 0,08 is er bijna niets over hem bekend.
Op de Voyager 2-beelden lijkt Cressida een uitgerekt object, waarvan de hoofdas naar Uranus wijst. De verhouding van de assen van de prolate sferoïde van Cressida is 0,8 ± 0,3. Zijn oppervlak is grijs van kleur.
