Een dag is de tijd die de aarde nodig heeft om één keer rond te draaien. Het is dag aan de kant van de Aarde die naar de Zon gekeerd is. Als het nacht is, is die kant van de Aarde van de Zon af gericht. De aarde doet er 24 uur over om één keer rond te draaien, dus dat is één dag, inclusief de dag- en nachttijd. Dit is de middelbare zonnetijd, gemeten ten opzichte van de Zon. Er is ook sterrentijd, gemeten ten opzichte van de vaste sterren. De siderische dag is een paar minuten korter.