De Crurotarsi zijn een van de twee hoofdgroepen van de archosauriërs. Zij omvat de archosauriërs (die nu nog leven zijn krokodillen en vogels). Zij omvat ook al hun voorouders en verwanten tot in het vroege Trias, met inbegrip van de Pseudosuchia.
Crurotarsi:
- Avemetatarsalia
- †Pterosauria
- †Dinosauria
- Aves (vogels)
- De krokodillenlijn Pseudosuchia
- Phytosauria: semi-aquatische langnuitige types
- †Aetosauria: viervoetige gepantserde herbivoren
- †Ornithosuchidae: lijken eerder op dinosaurussen
- Crocodylomorpha (Krokodillen en hun voorouders)
- †Rauisuchia ? onzekere groep, omvat enkele grote viervoetige roofdieren
Beide hoofdgroepen van Archosaurussen worden gedefinieerd door kenmerken van hun enkelgewrichten.