Duffield Castle was een Normandisch kasteel in Duffield, Derbyshire. De site is een beschermd monument.

De rotsachtige plaats was gemakkelijk te verdedigen, omdat hij aan drie kanten door de rivier was omgeven en moeilijk te beklimmen was. Het is niet duidelijk of de plaats al in de prehistorie bewoond was. Het Romeinse leger was er wellicht om de nabijgelegen doorwaadbare plaats te beschermen waar mensen uit Lutudarum Wirksworth passeerden voordat zij zich bij Derventio (nu een deel van Derby) bij de Rykneld Street aansloten, die een N-vormige route was naar de Noordzeehavens.

Er zijn oude voorwerpen van Angelsaksen gevonden. Zij suggereren dat de Saksische Thane genaamd Siward of zijn verwanten de plaats bewoond zouden kunnen hebben. Ook is er veel Romeins of Romano-Brits aardewerk gevonden, waaronder dakpannen van Romeins patroon. Sommige daarvan werden bewaard in het Derby Museum, maar andere die in de Parish Room werden bewaard, zijn helaas verloren gegaan.