Duriavenator is een geslacht van theropode dinosaurus beschreven in 2008. Het werd opgegraven in Dorset. De typesoort is D. hesperis, vroeger bekend als Megalosaurus hesperis.
Duriavenator leefde ongeveer 170 miljoen jaar geleden. Het is een van de oudst bekende tetanuranen. De genusnaam combineert de Latijnse naam van Dorset, Duria, met het Latijnse woord voor "jager", venator. Dit geslacht heeft ook de onofficiële naam "Walkersaurus" gekregen.