De Gastrotricha, vaak harige ruggen genoemd, zijn een phylum van microscopische (0,06-3,0 mm) dieren die veel voorkomen in zoet water en in mariene milieus. Mariene soorten zitten meestal tussen sedimentdeeltjes, terwijl terrestrische soorten leven in de waterlagen rond bodemkorrels. Volwassen dieren hebben een vast celgetal. Er zijn ongeveer 700 soorten beschreven.