De grootte van de menselijke penis wordt uitgedrukt in lengte en omtrek van de penis. Deze is groter dan bij alle andere primaten.
De lengte is afhankelijk van het niveau van opwinding, het tijdstip van de dag, de kamertemperatuur, de frequentie van seksuele activiteit en verschillen in de meetmethoden. In veel onderzoeken wordt de penislengte gemeten aan de bovenkant, van de basis naar de punt, waarbij de man staat en de penis parallel aan de vloer wordt gehouden. De omtrek wordt gemeten aan de penis in erectie: net onder de eikel, in het midden van de schacht en aan de basis. Zelfmetingen rapporteren een hogere gemiddelde lengte dan die waarbij medische of wetenschappelijke methoden zijn gebruikt. In sommige onderzoeken wordt het meten van de lengte van de uitgerekte zachte penis gebruikt om de lengte van de penis in erectie te schatten. De lengte van de zachte penis is geen betrouwbare indicatie van de lengte in erectie.
De gemiddelde penis in erectie van de mens is ongeveer 12,9 tot 15 centimeter lang, de omtrek is ongeveer 12,3 centimeter. Er is geen wetenschappelijk verband tussen de penisgrootte of het ras, en de schoenmaat of uitgerekte penisgrootte. Bij de geboorte is de penis tussen de 2,4 en 5,5 cm lang, aan het begin van de puberteit is hij 6 cm. De grootte van de penis verandert niet veel tijdens de volwassenheid.




