Hyracotherium werd vroeger Eohippus genoemd (wat "dageraadspaard" betekent). Het is een Euraziatische soort, een Palaeothere. Die groep is voorouder van de paarden en brontotheres. Het is dus niet hetzelfde dier als Eohippus, dat het vroegste paard is.
Hyracotherium leefde tijdens het vroege Eoceen tijdperk, ongeveer 55-45 miljoen jaar geleden. Het leefde op het noordelijk halfrond in Azië en Europa. De eerste fossielen van dit kleine diertje werden in 1841 in Engeland gevonden door Richard Owen en kregen de naam Hyracotherium.
De oorspronkelijke typesoort H. leporinum wordt nu beschouwd als een Eohippus. Die naam is dus teruggebracht om het vroege proto-paard te beschrijven dat in Noord-Amerika is gevonden.