Ichthyosauriërs waren reptielen die visvormige lichaamsvormen ontwikkelden. Sommige van hun kenmerken waren uniek: ze hadden enorme oogballen, soms meer dan 25 cm in diameter. Ze hadden grote handen (manus) met tot 20 botten in één enkele vinger, en tot 10 vingers per manus.
Ze hadden een gestroomlijnde vorm, peddels, een visachtige staart en geen nek. Ichthyosauriërs waren gemiddeld ongeveer 2-4 m lang; een paar waren kleiner, en sommige soorten werden veel groter. Ze hadden een bruinvisachtige kop en een lange, getande snuit. Gebouwd op snelheid, zoals de moderne tonijn, schijnen sommige ichthyosauriërs ook diepe duikers te zijn geweest, zoals sommige moderne walvissen. Men schat dat ichthyosauriërs snelheden tot 40 kilometer per uur konden halen. Net als moderne walvisachtigen, zoals walvissen en dolfijnen, ademden zij lucht.
Gewicht
Volgens gewichtsschattingen van Ryosuke Motani woog een Stenopterygius van 2,4 meter ongeveer 163-168 kg, terwijl een Ophthalmosaurus icenicus van 4 meter 930-950 kg woog.
Lichaamsgrootte en metabolisme
Wetenschappers hebben zich afgevraagd of oude reptielen zoals ichthyosauriërs warm- of koudbloedig waren. Deskundigen van de Universiteit van Plymouth bestudeerden vele dieren die duiken en hun adem inhouden, van insecten tot walvissen. Zij ontdekten dat grotere dieren hun adem langer kunnen inhouden dan kleinere dieren omdat zij meer zuurstof kunnen opslaan voor hun grootte, en zij ontdekten dat dit verschil veel groter was voor warmbloedige dieren dan voor koudbloedige dieren. Dit zou volgens hen de reden kunnen zijn waarom moderne walvissen zo groot zijn geworden. Zij concludeerden dat de grote omvang van ichthyosauriërs, zoals walvissen, betekende dat zij eerder warmbloedig dan koudbloedig waren.
Convergente evolutie
Bioloog Stephen Jay Gould noemde de ichthyosaurus zijn favoriete voorbeeld van convergente evolutie. Zijn overeenkomsten met vissen zijn niet homoloog, veroorzaakt door gemeenschappelijke afstamming, maar analoog, veroorzaakt door selectie in dezelfde omgeving:
"Dit zeegaande reptiel met aardse voorouders convergeerde zo sterk met vissen dat het daadwerkelijk een rugvin en staart ontwikkelde op precies de juiste plaats en met precies het juiste hydrologische ontwerp. Deze structuren zijn des te opmerkelijker omdat ze uit het niets zijn ontstaan - het voorouderlijke landreptiel had geen bult op zijn rug of blad aan zijn staart om als voorloper te dienen".
Ogen
De ogen van ichthyosauriërs zijn groot in vergelijking met de grootte van het lichaam, wat erop wijst dat ze zelfs in slecht verlichte wateren of 's nachts op zicht jaagden. In feite zijn ichthyosauriërs recordhouder wat betreft de grootte van de ogen: de grootste was 264 mm in diameter (~10,4 inch), van de soort Temnodontosaurus platyodon. Dit is het grootste oog dat ooit voor een gewerveld dier is geregistreerd, hoewel het kolossale inktvisoog nog groter is. De ogen van ichthyosauriërs worden beschermd door sclerotische ringen. Dit zijn cirkelvormige benige platen binnen de buitenranden van het hoornvlies van het oog. Hun functie is de mechanische ondersteuning van het oog. Ze zijn goed bewaard gebleven in fossiele schedels van ichthyosauriërs.
Vinnen
Aanvankelijk waren de naar beneden gerichte staartbeenderen moeilijk te interpreteren. Toen, later in de 19e eeuw, werd een opmerkelijke vondst gedaan. Enkele exemplaren van Mixosaurus en Stenopterygius waren goed bewaard gebleven in de zwarte modderstenen van Duitsland. Deze fossielen werden bewaard in zulk fijn sediment dat de fossielen bijna perfect waren, met slechts enkele verstoorde of ontbrekende botten. De omtrek van de lichaamsvorm was te zien als een dunne koolstoflaag.p10 Hoewel de zachte delen al lang geleden waren weggerot, lieten ze hun afdruk achter. Voor het eerst konden wetenschappers duidelijk zien dat de staart van de ichthyosaurus de vorm had van een vis. En op zijn rug zat, net als bij een haai, een rugvin.
Levende geboorte
Voor ichthyosauriërs werd altijd uitgegaan van een levende geboorte, omdat zij met hun peddels nooit op het land konden manoeuvreren om eieren te leggen zoals schildpadden doen. Als reptielen produceerden zij kledeieren, maar zij waren volledig aquatisch en hun eieren ontwikkelden zich in de moeder. Nogmaals, het bewijs kwam uit het vroege Jura van Duitsland, waar verschillende mooie voorbeelden duidelijk embryo's in de ribbenkast van de volwassene laten zien. Er bestaan ook voorbeelden van jongen die daadwerkelijk geboren worden.p125 Ze kwamen eerst met de staart naar buiten. Ongetwijfeld had een complicatie bij de geboorte moeder en jong samen gedood.
Een recente studie van de vroegste ichthosaurus, Chaohusaurus, uit het lagere Trias toont een vroeg voorbeeld van levende geboorte. Een opmerkelijk kenmerk was een baby die bijna met het hoofd naar voren kwam. Commentaar van de auteurs:
"Zijn geboortehouding waarbij het hoofd eerst wordt gebaard... wijst sterk op een terrestrische oorsprong van de levendbarendheid, in tegenstelling tot de traditionele opvatting. De eerstestaartgeboortehouding bij afgeleide ichthyopterygiërs, die overeenkomt met die bij walvissen en zeekoeien, is dus een secundair kenmerk". Zij merken op dat "obligate mariene amniotes bijna uitsluitend lijken te zijn geëvolueerd uit levendbarende landvoorouders".
Met andere woorden, ichthyosauriërs brachten levend ter wereld toen ze nog landbewoners waren. Later hebben ze zich aangepast aan een leven in het water.