Ichthyosauriërs zijn een uitgestorven orde mariene reptielen uit het Mesozoïcum.

In het Boven-Trias lijken ze qua vorm op dolfijnen en op snelle roofvissen zoals tonijn (convergente evolutie). Ze komen voor in mariene lagen van het vroegste Trias tot het Krijt, hoewel de vroege proto-ichthyosauriërs soms in de bredere categorie Ichthyopterygia worden ondergebracht. Na overgangstypen uit het Trias, zoals Mixosaurus en Cymbospondylus, hebben ze in wezen dezelfde lichaamsvorm. Californosaurus was een van de eersten met de typische dolfijnachtige lichaamsvorm.

Hoewel geïsoleerde ichthyosauruswervels vrij algemeen zijn, werd het eerste fossiel dat de ichthyosaurusvorm vertoonde, gevonden door Mary Anning (1799-1847) en haar broer Joseph. Mary Anning was een vroege Britse fossielenverzamelaar, handelaar en paleontoloog. Veel van haar vondsten zijn tegenwoordig te zien in het Natural History Museum in Londen.