De lira da braccio was een Europees strijkinstrument dat bespeeld werd met een strijkstok. Het werd gebruikt tijdens de Renaissance. Italiaanse dichter-musici aan het hof in de 15e en 16e eeuw bespeelden het vaak om de gedichten die ze lazen te begeleiden. De lira da braccio leek erg op de middeleeuwse viool. De manier waarop de lira da braccio tot het einde van de 16e eeuw werd uitgevoerd, bleef veranderen. Op schilderijen wordt het vaak gespeeld door de goden Orpheus en Apollo. Soms werd het gebruikt in groepen van instrumenten.
Het instrument had een soortgelijke vorm als een viool, maar dan met een bredere toets en een plattere brug. Het had meestal zeven snaren, waarvan er vijf als een viool stemden met een lage D aan de onderkant, en twee andere snaren voor drones. Waarschijnlijk speelde de speler vaak de melodie op de bovenste snaren en de akkoorden op de onderste snaren.
De lira da braccio was erg populair aan het hof. Later, in de 16e eeuw, werd de madrigaal zeer populair en ook de viool, waardoor de lira da braccio minder werd gebruikt. Het werd nog steeds gebruikt in toneelstukken, vooral wanneer het werd geassocieerd met Apollo. In het midden van de 17e eeuw werd het niet meer gespeeld.