Madison Avenue is een noord-zuid straat in de gemeente Manhattan in New York City (V.S.) die eenrichtingsverkeer naar het noorden voert. Het loopt van Madison Square (bij 23rd Street) naar de Madison Avenue Bridge over de Harlem River (bij 138th Street). Daarbij gaat het door Midtown Manhattan, de Upper East Side (inclusief Carnegie Hill), Spanish Harlem en Harlem. Het is vernoemd naar Madison Square, dat zelf vernoemd is naar James Madison, de vierde president van de Verenigde Staten. Sinds de jaren twintig van de vorige eeuw is de naam van de straat synoniem voor de Amerikaanse reclame-industrie.
Madison Avenue maakte geen deel uit van het oorspronkelijke New Yorkse stratennetwerk dat in het Plan van de Commissarissen van 1811 was vastgelegd en werd in 1836 tussen Park Avenue (voorheen Fourth) en FifthAvenue gekerfd, dankzij de inspanningen van advocaat en vastgoedontwikkelaar Samuel B. Ruggles. Ruggles was een afgestudeerde van Yale University die eerder het Gramercy Park in New York had gekocht en ontwikkeld in 1831, die deels verantwoordelijk was voor de ontwikkeling van Union Square en die ook Lexington Avenue noemde.

