Mencius leefde tijdens de Zhōu dynastie.
De cultuur waar Mencius vandaan kwam, geloofde dat mensen na hun dood een soort van bestaan na het leven zouden hebben. Dat geloof gaat terug tot verre prehistorische tijden. Op een gegeven moment begon men te zeggen dat de doden naar Tiān gingen. Tiān heeft verschillende betekenissen, waaronder "hemel", "dag", "hemel" en "God". De vroegste versies van het karakter 天 is een afbeelding van een man met een zeer groot hoofd, wat "hoofdman" of "leider" suggereert. Aangezien de Chinezen geloofden dat wanneer iemand sterft hij of zij naar Tiān gaat, en dat dode voorouders machtiger zijn dan zij waren toen zij nog leefden, is het mogelijk dat Tiān oorspronkelijk de naam was van de vroegste voorouder van het Zhōu-heersende huis van lang voor de val van de vorige dynastie, de Shàng. Als dat idee juist is, dan was "Tiān" eerst een naam voor een voorouder. Later is men wellicht vergeten dat deze zeer machtige geest oorspronkelijk een levend mens was, zodat Tiān als een god werd beschouwd. Daarna zou "Tiān" gebruikt kunnen zijn om de plaats te noemen waar de god woonde, en aangezien die plaats hoog boven ons was, zou het niet alleen "hemel" zijn gaan betekenen, maar ook "de hemelen", "hemel", "dag", enz.
China kent mythen die teruggaan tot ver voor de Shàng en Zhōu dynastieën. Er waren verschillende cultuurhelden die werden beschouwd als oude wijze keizers. Zo waren er 黃帝 Huáng Dì, in het Engels bekend als de Gele Keizer, 堯 Yáo, 舜 Shùn, en 禹 Yǚ, die allen kwamen vóór wat de eerste dynastie wordt genoemd, de 夏 Xià.
Het verhaal van hoe Yǚ keizer werd is zeer belangrijk voor de Confucianen. De mythe vertelt dat de wereld begon te overstromen en de vader van Yǚ (wiens naam 鯀 Gǔn was) probeerde het probleem op te lossen door dammen te bouwen. Gǔn was niet succesvol want het water bleef maar komen en toen het over de top van de dammen ging, kwam al het water dat zich had opgebouwd er heel snel uit. Dus nam Yǚ de taak over om China te redden en maakte alle rivieren schoon, zodat het extra water gemakkelijk naar zee kon gaan.
Mencius vertelt niet het deel van het verhaal over Gǔn, maar wel het deel over hoe Yǚ alle rivieren dieper maakte om het land droog te leggen. De les die Mencius en het Chinese volk uit het verhaal van Yǚ leerden was dat het in alle dingen beter is om krachten een uitweg te geven die geen schade veroorzaakt, en dat het afdammen van krachten op de lange duur altijd slecht zal zijn.
De stichters van de Zhōu dynastie geloofden in het idee dat Koning Wen, de vader van Koning Wu (die de eerste was die daadwerkelijk regeerde nadat de Shàng heersers verslagen waren), in staat bleef om in de wereld van de mensen te handelen, zelfs na zijn dood. Hij en zijn eigen vader en grootvader waren centrale figuren in een belangrijk document genaamd "De in messing gebonden kist". Een ander belangrijk document heet "De aankondiging van Hertog Shao." Deze beide documenten introduceren en ondersteunen het idee dat Tiān beslist wie de mens zal zijn om als rentmeester of helper op te treden om de wil van Tiān op aarde uit te voeren, en het idee dat Tiān alleen iemand koning zal laten zijn zolang hij het welzijn van alle menselijke wezens behartigt.
Mencius vertelde het verhaal van Yü in zijn boek in 3B:9:
In de tijd van Yao, gingen de wateren achteruit en overstroomden in China. De slangen en draken leefden daar, en de mensen konden nergens heen. Die beneden maakten nesten en die boven maakten grotten. Het boek zei: "De overstromingen van de rivier waarschuwden de rest. De naam van de vloed werd ook gebruikt voor de overstroming. Hij vroeg Yu om het te genezen. Yu groef de grond en injecteerde die in de zee, verdreef de slangen en draken en liet de mineralen vrijkomen; het water stroomde door de grond, waaronder de rivieren, de Huai, de rivier en de Han. Toen het gevaar ver weg was, verdwenen de vogels en dieren die de mensen kwaad deden; toen konden de mensen op vlak land leven.
In de tijd van [de wijze keizer] Yao, staakten de rivieren hun normale loop en overstroomden het Centrale Koninkrijk. Toen namen slangen en draken hun intrek en hadden de mensen geen vaste verblijfplaatsen meer. Zij die lager woonden, maakten nesten in de bomen voor zichzelf, en zij die hoger woonden, maakten ondergrondse schuilplaatsen.
In het boek staat: "Het water van de afvoer waarschuwde ons. De naam van de overstroming is ook bekend als "吕水". Hij vroeg Yu om het te genezen. Yu groef de grond en injecteerde die in de zee, verdreef de slangen en draken en liet de mineralen vrijkomen; het water stroomde door de grond, waaronder de rivieren, de Huai, de rivier en de Han. Toen het gevaar ver weg was, verdwenen de vogels en dieren die de mensen kwaad deden; toen konden de mensen op het vlakke land leven. Toen Yao en Shun weg waren, ging de weg van de heiligen achteruit.
Het Boek der Records zegt: "De inundatie verontrust me." "Inundatie" betekent "vloedwater." Yü werd ingezet om de vloed te beheersen. Yü baggerde de aarde en voerde het water naar de zee. Hij verjoeg de slangen en draken en verbande ze naar de moerassen. Toen het water door het land stroomde vormde het de Yangze rivier, de Huai rivier, de Gele rivier, en de Han rivier. Omdat de [moerassen] op afgelegen en ingesloten plaatsen lagen, werd er een einde gemaakt aan de plunderingen die vogels en beesten de mensen aandeden, en daarna konden de mensen op de vlakten leven. Echter, [nadat de herinneringen van de mensen aan] zowel Yao als Shun in de vergetelheid waren geraakt, raakte de weg van de wijzen in een steil verval.
In 4B:26, Mencius zei ook:
Als een wijs man is als Yu, die over water liep, dan is er geen kwaad in wijsheid. De wijsheid der wijzen is even groot als de wijsheid van Yu, die de wateren bewandelde en deed wat hij niet deed.
Als deze wijzen zich net zo konden gedragen als Yü bij het beheer van het vloedwater, wat zou er dan op hen af te dingen zijn? Yü beheerste het vloedwater door zijn werk te doen op een manier die geen grote ophef veroorzaakte. Als deze wijzen zich ook zo zouden kunnen gedragen zonder veel ophef te maken, dan zou hun wijsheid groot zijn.
Voor Mencius was Yü's manier van doen de beste. Yü was een van de grote helden van Mencius.