Pauken (soms keteltrommels genoemd) zijn trommels die zijn gemaakt van grote, meestal uit koper gevormde schalen, die na te zijn gestemd een huidachtig materiaal over de bovenkant hebben gespannen. Vroeger was dit materiaal een soort vellum of behandelde huid, maar moderne trommels gebruiken een synthetisch materiaal. Dit bovenblad staat bekend als het "trommelvel". Pauken is een Italiaans woord. Het is ook een meervoud van het woord timpano. Timpano wordt echter zelden gebruikt in informeel Engels. Vaker wordt een timpano een trommel, een pauken of gewoon een timp genoemd. Iemand die een pauk bespeelt wordt een "paukenist" genoemd.