Prinses van Oranje is de titel (naam) gebruikt voor de vrouwen die gehuwd waren met de regerende prinsen van Oranje in de periode van 1171 tot 1815. Sinds 1815 werd zij ook gebruikt voor de echtgenotes van de erfgenamen van de Nederlandse troon, die de titel Prins van Oranje droegen. De enige vrouw die Prinses van Oranje werd zonder getrouwd te zijn met een Prins van Oranje was Marie, Prinses van Oranje (1393-1417). Samen met haar man Jan, Prins van Oranje (1393-1418), bestuurden zij het land.

Omdat de titel Prins van Oranje alleen werd gebruikt voor 'de oudste zoon van de Koning' (de kroonprins), kregen Nederlandse kroonprinsessen de titel niet. Er waren al een paar generaties geen "oudste zonen" meer, en dus werd de titel sinds 1877 niet meer gebruikt. Omdat de Nederlandse wet in 1983 werd gewijzigd in "oudste dochters van de Koning", werd Catharina-Amalia, de volgende Prinses van Oranje, de eerste Nederlandse Prinses van Oranje in haar eigen recht toen haar vader, Prins Willem-Alexander, Koning der Nederlanden werd.