In de navigatie wordt het woord peiling gebruikt voor verschillende methoden die trachten de hoek te bepalen tussen een voor dit doel gebruikt voorwerp en een referentierichting. Er zijn verschillende referentiesystemen die hiervoor kunnen worden gebruikt. Een referentiesysteem dat vaak wordt gebruikt is dat van de kardinale richtingen, zoals die met een kompas kunnen worden gevonden. De richting van een schip kan ook de referentie zijn.
Punten die gemakkelijk kunnen worden bepaald, en die weinig bewegen, kunnen als referentie worden genomen. Dergelijke punten zijn sterren, bergen, de zon, en bakens. Bakens zijn er in de vorm van vuurtorens aan de kust, maar ook in de vorm van elektrische bakens of andere zeemarkeringen op open zee.
Lagers kunnen op verschillende manieren worden gemeten. Optische lagers steunen op visuele informatie, andere systemen steunen op radar voor hulpmiddelen.


