Buisvoeten zijn kleine buisvormige uitsteeksels aan de onderzijde (mondzijde) van stekelhuidigen. Ze maken deel uit van het watervasculair systeem van stekelhuidigen.
Buisvoeten worden gebruikt om te bewegen, te voeden en te ademen. Ze zijn gerangschikt in groeven langs de armen. Ze werken door middel van hydraulische druk. Ze worden gebruikt om voedsel door te geven aan de mond in het midden, en kunnen zich hechten aan oppervlakken. Dankzij de buisvoeten kunnen deze dieren zich aan de oceaanbodem vasthechten en zich langzaam verplaatsen. Een zeester die gekanteld is, draait gewoon een arm om en bevestigt deze aan een stevige ondergrond, en hevelt zichzelf op de juiste manier naar boven.
Buisvoeten worden gebruikt door zeesterren worden gebruikt om tweekleppige schelpen te openen. De schelpen van brachiopoden en tweekleppigen worden bijeengehouden door sterke spieren. Wat de zeester doet is ze aan weerszijden vastklemmen met zijn buisvoeten, en een gelijkmatige trekkracht uitoefenen. De zeester kan met zijn spieren en hydraulisch systeem veel langer trekken dan elke tweekleppige spier kan verdragen. Blijkbaar zijn tien minuten meestal genoeg om de schelp een beetje te openen. Dan glipt de zeester zijn maag in de schelp. De maag kan door een gleuf van 0,1 mm smal komen. De zeester lost dan het weekdier op waar het leeft en neemt de voedingsstoffen op. Dit verteringsproces duurt veel langer dan het openen van de schelp, misschien een paar dagen.
