Vigilant was een van de oorspronkelijke tien kotters die werden gebouwd en gebruikt door de United States Revenue Cutter Service. Haar naam betekende: Op de hoede; waakzaam. Vigilant werd in 1791 in New York te water gelaten en werd gebruikt om in de wateren van New York te patrouilleren.
Haar ontwerp was dat van een schoener. Ze was getuigd met voor- en achterzeilen op twee masten. Ze was 48 voet (15 m) lang en had een geringe diepgang van slechts 6 voet (1,8 m). Vigilant, te water gelaten in maart 1791, was waarschijnlijk de eerste kotter in het water. Zij was echter niet de eerste die in actieve dienst kwam. Haar eerste patrouille was in december 1791. Haar eerste kapitein was Patrick Dennis, aangesteld op 6 oktober 1790. Hij hield ook toezicht op de bouw. Dennis diende als kapitein tot zijn dood op 9 februari 1798.
Haar toegewezen wateren omvatten de haven van New York, de kust van New York en New Jersey, Long Island Sound en de rivier de Hudson tot aan Albany, New York. Op 14 november 1798 werd de Vigilant verkocht voor 348 pond. De Revenue Cutter Service besloot dat de Vigilant niet groot genoeg was om haar taken uit te voeren. Van de kotter is na die datum niets meer bekend.
