Rosa Parks werd geboren in Tuskegee,Alabama, op 4 februari 1913. Haar ouders waren James en Leona McCauley. Ze was voornamelijk van Afrikaanse afkomst. Een van haar overgrootvaders was Schots-Iers en ging naar Charleston, South Carolina als een gedenkwaardige dienaar.
Haar vader verliet het huis om werk te vinden toen Rosa 2 jaar oud was. Haar moeder gaf les in een andere stad. Rosa en haar broer Sylvester werden door hun grootouders opgevoed.
Rosa begon met school in 1919 toen ze 6 jaar oud was. In die tijd werden de scholen gescheiden. Er waren zwarte scholen en witte scholen. Later herinnerde Parks zich hoe bussen blanke leerlingen naar hun school brachten, maar zwarte leerlingen moesten naar hun school lopen:
Ik zag de buspas elke dag... Maar voor mij was dat een manier van leven; we hadden geen andere keuze dan te accepteren wat de gewoonte was. De bus was een van de eerste manieren waarop ik me realiseerde dat er een zwarte wereld en een witte wereld was.
In 1924 ging ze naar de Montgomery Industrial School for Girls in Montgomery, Alabama. Na 5 jaar verliet ze de school en ging ze werken in een hemdenfabriek. Ze zorgde ook voor haar grootmoeder.
Op 1 december 1955 stapte Parks op een stadsbus om na het werk naar huis te gaan. Ze betaalde haar 10¢ en ging zitten in de eerste rij zitplaatsen achter de geschilderde lijn op de vloer die het zwarte gedeelte markeerde. Na een aantal haltes stapten meer witte passagiers in de bus. De buschauffeur beval Parken en drie andere zwarte mensen om hun stoelen op te geven zodat de blanken konden gaan zitten. De andere drie verhuisden naar de achterkant van de bus, maar Parks gleed over naar het raam. Ze zei dat ze de wet volgde door in het rechtergedeelte te gaan zitten. Later zei ze dat toen ze werd gezegd dat ze naar de achterkant van de bus moest gaan, "Ik dacht aan Emmett Till en ik kon gewoon niet meer terug. (Till was een zwarte 14-jarige jongen die ongeveer drie maanden eerder in Mississippi werd gelyncht.)
De chauffeur stopte de bus en belde de politie. Twee politieagenten arresteerden Parks en brachten haar naar de gevangenis voor het overtreden van de buswetten van Alabama.
Haar moeder riep Edgar Nixon op om haar te redden. Nixon was de voorzitter van het lokale NAACP-hoofdstuk. Nixon wist dat het gevaar Parks was en regelde meteen haar borgtocht.
De lokale NAACP was op zoek naar een testcase voor het aanvechten van de busscheidingswetten. Parks was een gerespecteerde werkende vrouw. Ze was goed uitgesproken, en haar zaak zou een goede manier zijn om de wet aan te vechten. Er werd besloten dat op 5 december een boycot van alle bussen in Montgomery zou worden gehouden.
Het woord werd verspreid over de hele zwarte gemeenschap van de beoogde busboycot. Zwarte ambtsdragers vertelden hun gemeenten om de boycot te steunen. Op maandag 5 december moest Rosa Parks voor de rechtbank verschijnen. Dit was ook de eerste dag dat zwarte ruiters uit de Montgomery bussen zouden blijven. De straten van Montgomery waren gevuld met zwarte mensen die naar hun werk liepen. Zwarte kinderen liepen naar school. Diezelfde ochtend kregen alle Montgomery-bussen twee motoragenten toegewezen om te waken tegen eventuele zwarte bendes die de ruiters zouden intimideren. Er waren geen zwarte bendes. De zwarte gemeenschap werkte gewoon mee aan de boycot. De bussen bleven de hele dag leeg. Ook blanke rijders die bang waren voor problemen bleven uit de bussen.
Naast de beschuldiging van het overtreden van de buswetten werd Parks ook beschuldigd van wanordelijk gedrag. Haar proces was snel, slechts ongeveer 30 minuten. De rechtbank vond haar schuldig aan alle aanklachten en beboette haar met 14 dollar. De boycot ging door.