Trajanus (Marcus Ulpius Nerva Traianus, 18 september 53 - 9 augustus 117) was Romeins keizer van 98 tot 117. Geboren in een niet-patricische familie in de provincie Hispania Baetica, verwierf Trajanus bekendheid tijdens het bewind van keizer Domitianus.
Als generaal in het Romeinse leger aan de Duitse grens sloeg Trajanus in 89 met succes de opstand van Antonius Saturninus neer.
In september 96 werd Domitianus opgevolgd door Nerva, een oude en kinderloze senator die niet populair bleek te zijn bij het leger. Na een kort en tumultueus jaar aan de macht te zijn geweest, dwong een opstand van leden van de Praetoriaanse Garde hem de populairdere Trajanus tot zijn erfgenaam en opvolger aan te stellen. Nerva stierf op 27 januari 98, en werd zonder incidenten opgevolgd door Trajanus.