Darwinopterus (betekent "Darwin's vleugel") is een geslacht van pterosaurussen, ontdekt in China en genoemd naar Charles Darwin. Het is de eerste bekende pterosaurus die kenmerken vertoont van zowel langstaartige (rhamphorhynchoid) als kortstaartige (pterodactyloid) pterosaurussen. Darwinopterus is een overgangsfossiel tussen de twee groepen.
Er zijn tussen 30 en 40 fossiele specimens gevonden, alle verzameld in de Tiaojishan-formatie, die dateert uit het Midden-Jura, 160 miljoen jaar geleden (mya). De typesoort, D. modularis, werd in februari 2010 beschreven.
Twee bijkomende soorten, D. linglongtaensis en D. robustodens, werden beschreven uit dezelfde fossiele bedden in respectievelijk december 2010 en juni 2011.
De exemplaren vertoonden seksueel dimorfisme: de mannetjes hadden kuiven op hun kop, en smallere heupen dan de vrouwtjes.