Pterosauriërs waren vliegende reptielen die leefden in het Mesozoïcum, tegelijk met de dinosauriërs.

Veel pterosauriërs waren vrij klein, maar in het Boven-Krijt werden sommige groter dan alle andere vliegende dieren. De pterosaurus Quetzalcoatlus had een spanwijdte tot 12 meter.

De eerste fossielen komen voor in het Boven-Trias, en de groep blijft bestaan tot de K/T-uitsterving aan het eind van het Krijt (220 tot 65,5 miljoen jaar geleden). Pterosauriërs zijn de vroegste gewervelde dieren waarvan bekend is dat ze een gemotoriseerde vlucht hebben ontwikkeld. Hun vleugels waren gemaakt van een huidflap tussen hun lichaam en een grote vierde vinger (soms de "vleugelvinger" genoemd). De pterosauriërs vallen uiteen in twee groepen. De vroegere Rhamphorhynchoïden (bv. Rhamphorhynchus) hadden lange staarten en getande kaken; de pterodactyloïden (bv. Pterodactylus) hadden korte staarten, en velen hadden snavels zonder tanden.

Het eerste pterosaurusfossiel werd in 1784 ontdekt in de Laat Jura Solnhofen kalksteen in Duitsland. Dit was precies dezelfde plaats waar jaren later Archaeopteryx werd gevonden. Georges Cuvier opperde in 1801 voor het eerst dat pterosauriërs vliegende wezens waren. Sinds het eerste pterosaurusfossiel werd gevonden, zijn er alleen al in deze afzettingen negenentwintig soorten pterosauriërs gevonden. Een beroemde vroege Britse vondst was een exemplaar van Dimorphodon door Mary Anning, in 1828 in Lyme Regis, Dorset, Engeland. De naam Pterosauria werd in 1834 bedacht.

Pterosauriërs waren echte vliegers, die konden flapperen of zweven. Hun lichaam was bedekt met fijne haren, zodat ze hun temperatuur konden regelen (ze waren warmbloedig). Zij zijn een hechte zustergroep van de dinosauriërs, die deel uitmaakt van de Archosauria.