Entoprocta, of Kamptozoa, is een phylum van kleine sessiele waterdieren met een lengte van 0,1 tot 7 millimeter. Rijpe individuen zijn bokaalvormig, op relatief lange stelen. Het zijn filtervoeders, met een kroon van tentakels waarvan de trilharen waterstromen naar de mond genereren. Zowel de mond als de anus liggen in de kroon. De oppervlakkig vergelijkbare Bryozoa (Ectoprocta) hebben de anus buiten een 'kroon' van holle tentakels. De meeste families van entoprocta's zijn koloniaal, en op 2 na zijn alle 150 soorten marien. Een paar solitaire soorten kunnen zich langzaam verplaatsen.
Sommige soorten stoten onbevruchte eicellen uit in het water, terwijl andere soorten hun eicellen in broedkamers bewaren tot ze uitkomen, en sommige van deze soorten gebruiken placenta-achtige organen om de zich ontwikkelende eitjes te voeden. Na het uitkomen van de eitjes zwemmen de larven een korte tijd en vestigen zich dan op een oppervlak. Daar maken ze een metamorfose en de darm van de larven draait over het algemeen tot 180°, zodat de mond en de anus naar boven gericht zijn. Zowel koloniale als solitaire soorten planten zich ook voort door te klonen.
Sommige soorten naaktslakken (zeeslakken) en platwormen prooien op entoprocten. Er zijn enkele entoproct-soorten gevonden die in nauwe samenwerking met andere dieren leven.
Fossielen van entoprocten zijn zeer zeldzaam en de vroegste exemplaren die met zekerheid zijn geïdentificeerd, dateren uit de UpperJurassic. De meeste studies vanaf 1996 hebben entoprocten beschouwd als leden van de Trochozoa, waartoe ook weekdieren en anneliden behoren. Een studie in 2008 concludeerde echter dat entoprocten nauw verwant zijn aan bryozoën.
