Graffiti is in zeer oude steden aangetroffen. In het Romeinse Rijk bijvoorbeeld, schreven mensen boodschappen en tekenden karikaturen op muren. Graffiti wordt ook op veel plaatsen gevonden. Sommige mensen maken muurschilderingen van graffiti in plaats van slechts één merkteken op een plaats te schrijven. Het werd gebruikt voor het goede in plaats van voor vandalisme. Waarschijnlijk de eenvoudigste graffiti is wanneer iemand met een mes de naam van een geliefde op een boom snijdt (of kerft).
Tegenwoordig zijn veel graffiti zeer ingewikkelde mengsels van geschriften en afbeeldingen. Ze worden soms door bendes gemaakt en met spuitbussen aangebracht op gebouwen, bruggen, straatnaamborden en andere plaatsen. Deze zijn vaak voorzien van een tag (in graffiti-jargon, een handtekening), wat een speciale vorm is.
Graffiti kan worden gezien als een onderdeel van hiphop of straatprotest. Het is vaak maar niet altijd illegaal. Sommige steden hebben kleine gebieden waar graffiti mag worden gemaakt. Soms zijn graffiti erg mooi. Sommige mensen beschouwen graffiti niet alleen als iets slechts, maar ook als iets goeds, zoals kunst. Sommige mensen betalen graffitikunstenaars om graffiti op hun gebouwen aan te brengen. In de jaren tachtig werden sommige graffitikunstenaars, zoals KeithHaring, erg beroemd.
Moderne graffiti werd in het begin van de jaren zeventig in New York beroemd door kinderen uit de arbeidersklasse. Zij noemden het "schrijven" en noemden zichzelf "schrijvers". In een artikel in de New York Times uit 1971 werd de term "graffiti" voor het eerst gebruikt om te verwijzen naar de nieuwe stedelijke kunstexplosie die in New York City populair aan het worden was. Deze periode in het begin van de jaren zeventig staat bekend als de "Original School". Later in de jaren tachtig staat de volgende generatie graffitikunstenaars bekend als de "Old School".