Haaivissen zijn craniaten in de superklasse Cyclostomata, klasse Myxini. Zeeduivels hebben geen skelet, maar wel een schedel, die van kraakbeen is gemaakt.
Daarom vinden veel onderzoekers dat Myxini niet in het subphylum Vertebrata thuishoren. Vanwege hun vinnen en kieuwen worden ze echter vissen genoemd. Ze zijn marien, d.w.z. ze leven in de zee.
De oorspronkelijke 19e eeuwse classificatie groepeert slijmprikken en lampreien samen als cyclostome (of historisch, Agnatha), als de oudste nog bestaande klasse van gewervelde dieren naast de gnathostome. Een alternatief schema stelde voor dat gewervelde kaakdieren nauwer verwant zijn met lampreien dan met slijmprikken, zodat gewervelde dieren lampreien omvatten maar slijmprikken uitsluiten.
Recent DNA-bewijs ondersteunt het oorspronkelijke schema.
