De Heterodontosauridae ("verschillend getande hagedissen") is een familie van vroege ornithische dinosauriërs.

Ze worden vaak beschouwd als basale ornithopoden, hoewel recente studies suggereren dat ze nauwer verwant zijn aan marginocephalians. Hoewel hun fossielen zeldzaam zijn, leefden ze over de hele wereld vanaf het Boven-Trias en bleven ze mogelijk bestaan tot in het Onder-Krijt.