Incest is geslachtsgemeenschap tussen mensen die nauw verwant zijn. Meestal betekent dit leden van dezelfde familie. In veel samenlevingen is het bij wet en godsdienst verboden. Met welke verwanten het verboden is seks te hebben, hangt af van de wet, de godsdienst en de cultuur. Als zwangerschap een risico is, kunnen er gezondheidsredenen zijn. Kinderen die het gevolg zijn van incest tussen bloedverwanten hebben een grotere kans op geboorteafwijkingen.