De toestemmingsleeftijd is de leeftijd waarop een persoon wettelijk kan instemmen met seksuele gemeenschap. Dit is ook de minimumleeftijd van de andere persoon die wettelijk aan seksuele activiteit mag deelnemen. Seks hebben met een persoon die jonger is dan de meerderjarigheidsleeftijd (maar die wel instemt met seks) wordt verkrachting genoemd. De persoon onder de minimumleeftijd wordt beschouwd als slachtoffer, en zijn sekspartner als dader. Verschillende landen hebben verschillende wetten met betrekking tot de leeftijd waarop iemand mag instemmen. Sommige zijn zo laag als 12 of zo hoog als 21. De meeste landen hebben een leeftijd tussen 14 en 16 jaar. Maar wereldwijd is de gemiddelde leeftijd waarop iemand kan instemmen 16 jaar.