Eikel is de verandering in de versnelling van een object. Wiskundig gezien is de ruk de afgeleide, oftewel de snelheid van verandering van de versnelling in de tijd. Jerk wordt ook wel schok (in het Engels), schommeling, of slingering genoemd. Schok is een vector en er is geen woord voor zijn scalaire waarde.
De ruk wordt gemeten in meter per seconde blokje ( m / s 3 {displaystyle m/s^{3}}
).
Yank kan worden beschouwd als een kracht in termen van ruk. Kracht is massa maal versnelling. Op dezelfde manier is Yank massa maal ruk. Het is ook de afgeleide van de kracht. Echter, wanneer een voorwerp in de buurt van de lichtsnelheid beweegt, wordt vaak een kracht geschreven als de afgeleide van de momentum. In dit geval is de Yank de snelheid van verandering van de afgeleide van het momentum.