Lemuriformes zijn een onderorde van de primaten. Zij combineert de lemuren van Madagaskar met de galago's en lori's van Afrika en Azië.
De lori's en lemuren vormen een monofyletische clade. Een populaire alternatieve taxonomie plaatst de lori's echter in hun eigen infraorde, de Lorisiformes.
De oorsprong van Lemuriformen is onduidelijk en omstreden. Het belangrijkste probleem is een gebrek aan duidelijke overgangsfossielen.
Moleculaire klokschattingen suggereren dat lemuren en de lorisoïden in Afrika divergeerden tijdens het Paleoceen, ongeveer 62 mya. Tussen 47 en 54 mya kwamen maki's per vlot naar Madagaskar. In afzondering diversifieerden de maki's en vulden ze de niches die vandaag vaak door apen en mensapen worden ingevuld.
In Afrika divergeerden de lori's en galago's tijdens het Eoceen, ongeveer 40 mya. In tegenstelling tot de lemuren in Madagaskar, hebben ze moeten concurreren met apen en apen, en andere zoogdieren.
Omdat de skeletten van adapiformen sterke overeenkomsten vertonen met die van lemuren en lori's, hebben onderzoekers hen vaak aangeduid als "primitieve" strepsirrhinen, voorouders van de lemuren, of een zustergroep van de levende strepsirrhinen. Zij zijn opgenomen in de Strepsirrhini, en worden beschouwd als basale leden van de clade.
Hoewel hun status als echte primaten niet in twijfel wordt getrokken, is hun relatie met andere primaten in de Strepsirrhini onduidelijk. Soms worden ze in hun eigen infraorde geplaatst, soms worden ze tot families in de Lemuriformes herleid.
