Zoogdierachtige reptielen
Zoogdierachtig reptiel is een oude term voor de therapsiden: de synapsiden waaruit de echte zoogdieren zijn voortgekomen.
De term is zowel verouderd als een vergissing, want zoogdieren stammen niet af van reptielen. Beide groepen stammen af van vroege amniotes (eierleggende tetrapoden), waarschijnlijk in het Onder- of Midden-Carboon. De voorlopers van de reptielen worden sauropsiden genoemd, en de voorlopers van de zoogdieren worden synapsiden genoemd. De onmiddellijke voorouders van de zoogdieren stammen af van een groep therapsiden die de cynodonten worden genoemd.

Chiniquodon , een cynodont uit het Boven-Trias, dicht bij de stamboom van de zoogdieren. Museum voor Paleontologie, Tübingen

Bienotherium , een Neder-Jura tritylodont uit China
Zoogdieren en reptielen
Er zijn een aantal kenmerken die op fossielen niet te zien zijn, maar die van groot belang zijn.
Zoogdieren onderscheiden zich van reptielen door fundamentele verschillen in de ontwikkeling van het bloedstelsel. Deze verschillen zijn van dien aard dat het voor zoogdieren vrijwel onmogelijk zou zijn om van reptielen af te stammen.
" Het is duidelijk onmogelijk dat de toestand bij vogels en moderne reptielen is ontstaan uit die bij zoogdieren of omgekeerd". Kermack. 6
Dit ondersteunt de verdeling van amnioten in sauropsida en synapsida.