Zoogdierachtig reptiel is een oude term voor de therapsiden: de synapsiden waaruit de echte zoogdieren zijn voortgekomen.
De term is zowel verouderd als een vergissing, want zoogdieren stammen niet af van reptielen. Beide groepen stammen af van vroege amniotes (eierleggende tetrapoden), waarschijnlijk in het Onder- of Midden-Carboon. De voorlopers van de reptielen worden sauropsiden genoemd, en de voorlopers van de zoogdieren worden synapsiden genoemd. De onmiddellijke voorouders van de zoogdieren stammen af van een groep therapsiden die de cynodonten worden genoemd.
