Midden-aarde is een fictieve fantasiewereld, bedacht door J.R.R. Tolkien. Verschillende van zijn boeken spelen zich daar af, zoals The Hobbit en The Lord of the Rings. Het wordt verondersteld een lang vervlogen mythologische tijd van onze aarde te zijn.

Hoewel Midden-aarde slechts één continent is in Tolkiens wereld, wordt het vaak gebruikt voor de hele fictieve wereld en alle verhalen die Tolkien daarvoor verzon. Tolkien creëerde en werkte aan Midden-aarde gedurende het grootste deel van zijn leven, en het is deze creatie waarvoor hij het meest beroemd is.

Midden-aarde heeft zijn eigen geografie, verschillende soorten en volkeren (elfen, dwergen, mensen, hobbits), hun talen, en een geschiedenis die duizenden jaren overspant. De verhalen van Midden-aarde zijn ook een soort 'kunstmatige mythe'.

"Midden-aarde" wordt Endor (of Endóre) en Ennor genoemd in de fictieve Elfentalen Quenya en Sindarin.