Een astronomische klok is een klok met speciale mechanismen en wijzerplaten om astronomische informatie weer te geven. Hij toont de relatieve posities van de zon, de maan, de sterrenbeelden van de dierenriem en soms de grote planeten. Sommige voorbeelden zijn grote openbare klokken, maar andere zijn instrumenten voor gebruik in gebouwen. Astronomische horloges worden door verschillende fabrikanten gemaakt. Ze zijn ook zeer nauwkeurig.
De klokken die in de Middeleeuwen werden gemaakt, maakten gebruik van de geocentrische methode, waarbij de aarde in het midden werd afgebeeld. De zon draait om de aarde: dit komt overeen met de dagelijkse ervaring en met het wereldbeeld van het pre-Copernicaanse Europa.
Het idee van een astronomische klok is oud. Hoewel het geen klok in de traditionele zin is, werd het Antikythera-mechanisme van het oude Griekenland uit de 2e eeuw voor Christus gebruikt om de posities van de zon, de maan en de sterren op een bepaald punt te berekenen met behulp van complexe mechanische tandwielen. Europese astronomische klokken stammen waarschijnlijk af van de technologie van het Antikythera-mechanisme. Zoals Cicero later schreef in de 1e eeuw voor Christus, bereikten Archimedes en Posidonius's orrerie vrijwel hetzelfde.
