Niet-penetratieve seks is een vorm van seksuele activiteit waarbij geen penetratie van de vagina, anus of mond plaatsvindt, in tegenstelling tot de meer gebruikelijke penetratieve seks. Medische beroepsbeoefenaars aanvaarden de term niet-penetratieve seks. Het is een manier om veiliger te vrijen en geboortebeperking toe te passen, aangezien er geen lichaamsvocht tussen de partners wordt uitgewisseld. Deze vorm van seks wordt beoefend tussen partners die zich er niet klaar voor voelen, er fysiek niet toe in staat zijn, geen penetrerende seks kunnen of willen hebben, maar die toch een seksuele daad willen verrichten.