Een pseudoschorpioen (of boekschorpioen) is een spinachtige. Ze kunnen 2 tot 8 millimeter lang worden. De grootste bekende soort is Garypus titanius van Ascension Eiland met 12 millimeter (0.47 in).
Pseudoschorpioenen eten kleermotlarven, tapijtkeverlarven, boekluizen, mieren, mijten en kleine vliegjes. Hierdoor zijn ze geliefd bij mensen. De pseudoschorpioenen zijn klein en kunnen de mens geen kwaad doen. Door hun grootte worden ze zelden gezien. Sommige soorten pseudoschorpioenen doen een "paringsdans" om partners aan te trekken. De eitjes blijven bij de moeder tot de pseudoschorpioenen ongeveer een maand oud zijn. Er zijn meer dan 3.300 soorten pseudoschorpioenen bekend. Het oudst bekende fossiel van pseudoschorpioenen dateert van 380 miljoen jaar geleden, uit het Devoon.
